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OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
发布时间:2021-07-17 15:06
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据 VentureBeat 报道,OpenAI 联合创始人、机器人团队负责人 Wojciech Zaremba 表示,目前公司已经将重心转移到其他领域。
 
OpenAI 机器人团队最著名的研究,是它研发的机械手,单手就能拧魔方:
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
直到今年 1 月,他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文:
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
对于 OpenAI 的决定,许多网友表示遗憾。
 
有网友非常震惊:我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文(文末有链接)!
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
斯坦福 AI Lab 在读博士生 Andrey Kurenkov 对此不太惊讶,但也表示难过:
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
机器人研究确实非常困难!
 
此前主要研发机械手
从技术来看,早在 2017 年,OpenAI 的机器人团队,就发布过用于模拟机器人控制的开源软件 Roboschool。
 
2018 年,团队研发出来的机械臂已经能自如地“盘核桃”,即灵活把玩木块:
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
2019 年诞生的“单手拧魔方”的机械臂,是团队这两年打造的机械臂“结晶”。
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
不过,从拧魔方的耗时来看,这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于,它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作,适应能力非常强:
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
但后来,团队似乎在 AGI 机器人的研究上遇到了瓶颈。
 
据 VB 报道,去年 10 月,OpenAI 的一位发言人在声明中表示:
 
去年 10 月,在通过 Rubik’s Cube 等项目在强化学习领域达到 SOTA 后,我们就决定不再继续进行机器人研究。
 
我们认为,根据人类反馈进行强化学习的 AI 能取得更好的效果。
 
从方向来看,机器人团队曾经确实是 OpenAI 的战略之一。
 
其一,如何实现更高级的 AI。语言团队认为,可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解;机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。
 
其二,如何让 AI 更安全,例如,AI 如何正确反映人类的价值观。
 
这些战略都与 AGI 有关,但从“解散机器人团队”这一举动来看,OpenAI 应该改变了行动的方向。
 
这也在 Wojciech Zaremba 的采访中得到了证实,他表示,OpenAI 正转向“更容易获取数据”的领域:
 
如果我们是一家机器人公司,或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看,我们离 AGI 似乎还缺些什么其他的东西。
 
对于 OpenAI 来说,这是目前最好的决定。
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
△OpenAI 机器人团队领导人 Wojciech Zaremba
 
“目标没变,还想做 AGI”
当然,从 OpenAI 近期的动向就能看出,他们的 AGI(通用人工智能)目标还是没变。
 
无论是去年推出的 GPT-3,还是今年年初发布的 DALL・E,都是能完成多个任务的大语言模型。
 
以 DALL・E 为例,本质上它就是一个创意生成器,能听懂描述性语言,并合成想要的设计图像,能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。
 
OpenAI 解散机器人团队,曾打造单手拧魔方机械手
 
但据 VB 分析,OpenAI 放弃机器人团队,可能也有“经济上的原因”。
 
毕竟虽然号称“非营利公司”,但 OpenAI 目前的合作也正在变得更加商业化。
 
除了在 2020 年底接受 10 亿资金后,开放 GPT-3 接口给微软使用以外,微软目前还宣布,会将 GPT-3 与旗下的 Power Apps 进行“深度”整合。
 
类似的公司例子也有不少,像谷歌旗下的 DeepMind 就一直在烧钱,最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上,例如预测蛋白质折叠的 AlphaFold2。
 
从行业来看,研究机器人的许多公司及项目,现状也并不很好。
 
工业机器人 Rethink Robotics 在寻求收购失败后倒闭破产;波士顿动力被谷歌收购后,又卖给软银,现在又被现代接盘;本田公司的 Asimo robotics 项目,目前已经退役。
 
现在,OpenAI 解散机器人团队,看来将研究的“理想”转变为“现实”,确实没那么容易。